Le grimpeur de 57 ans avait jeté son dévolu sur le "Skyper", un immeuble de 154 mètres de haut et 42 étages hébergeant la Dekabank, qu'il a escaladé en demi-heure.
Quelques passants se sont arrêtés, certains prenant des photos et videos avec leur téléphone portable.
Une fois redescendu, la police l'a interpellé, a constaté l'AFP.
Le spécialiste de l'escalade urbaine n'a pas révélé ses motivations pour son ascension du jour.
A la mi-août, il avait escaladé un gratte-ciel de Hong Kong avant d'y déployer une "banderole de la paix", en pleine crise politique avec des manifestations quasi quotidiennes pour réclamer plus de démocratie.
L'homme-araignée a plus d'une centaine d'immeubles à son palmarès et figure au livre Guinness des records.
Il a notamment escaladé la Burj Khalifa, plus haute tour du monde (828 m) située à Dubaï, la Tour Eiffel ou encore les tours jumelles Petronas de Kuala Lumpur.
Alain Robert a subi plusieurs chutes durant ses escalades de même qu'il a été interpelé à de multiples reprises.
Selon son habitude depuis 1994, il réalise ses exploits sans autorisation, en solo intégral et sans aucun système de sécurité.
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