La Corée du Nord "a lancé plusieurs missiles à courte portée depuis la péninsule de Hodo, près de la ville côtière de Wonsan, en direction du nord-est entre 09H06 (00H06 GMT) et 09H27 aujourd'hui", a indiqué le haut commandement militaire sud-coréen dans un communiqué.
Les missiles ont parcouru entre 70 et 200 km au-dessus de la mer du Japon, a-t-il ajouté.
Plus tôt cette semaine, Pyongyang avait averti les Etats-Unis d'"un résultat indésirable" s'ils n'ajustaient pas leur position d'ici la fin de l'année, alors que les négociations sur le programme balistique et nucléaire de la Corée du Nord sont au point mort depuis trois mois.
"Notre résolution en matière de dénucléarisation reste intacte et nous le ferons quand le moment sera venu", avait déclaré la vice-ministre nord-coréenne des Affaires étrangères Choe Son Hui, citée par l'agence officielle KCNA.
"Mais cela ne sera possible que si les Etats-Unis revoient et reformulent leur calcul actuel", avait-elle poursuivi. S'ils "n'ajustent pas leur position avant la date limite que nous avons proposée, ils feront face à (un) résultat indésirable".
"Armes tactiques"
En novembre et en avril, Pyongyang avait déjà annoncé avoir testé des "armes tactiques", sans en préciser la nature. Il s'agissait des premiers essais d'armes annoncés par le Nord depuis le début, en 2018, de ses négociations avec les Etats-Unis sur ses programmes de missiles balistiques et d'armement nucléaire.
Le régime nord-coréen s'est toutefois abstenu jusqu'à présent de tester des missiles balistiques ou des armes nucléaires, ce qui donnerait un coup d'arrêt définitif à son rapprochement avec Séoul et Washington.
Les lancements de samedi "ne violent pas le moratoire sur les essais de missiles que s'est lui-même imposé Kim Jong Un", qui "ne s'applique qu'aux missiles balistiques intercontinentaux", a estimé à Séoul le spécialiste de la Corée du Nord Ankit Panda.
"Historiquement, la Corée du Nord n'a jamais testé quoi que ce soit pendant que des pourparlers avaient lieu avec les Etats-Unis, et il n'y a pas de pourparlers actuellement", a-t-il ajouté.
Après les effusions du sommet de Singapour en juin 2018, le président américain Donald Trump et le leader nord-coréen Kim Jong-Un se sont quittés en février à Hanoï sur un désaccord: M. Kim réclamait une levée des sanctions trop importante aux yeux de M. Trump, en échange d'un début de dénucléarisation jugé trop timide.
Trois mois plus tard, le processus est toujours dans l'impasse. Les négociations sur le désarmement atomique n'ont jamais repris, et la Corée du Nord a fait savoir qu'elle ne voulait plus voir à la table des pourparlers le secrétaire d'Etat américain Mike Pompeo, accusé d'avoir "des idées insensées et dangereuses".
La ministre sud-coréenne des Affaires étrangères Kang Kyung-wha a estimé vendredi que Pyongyang devait montrer une dénucléarisation "visible, concrète et substantielle" pour obtenir un allègement des sanctions.
Parallèlement, M. Kim a rencontré fin avril le président russe Vladimir Poutine à Vladivostok pour leur premier sommet durant lequel il s'est plaint de la "mauvaise foi" des Américains dans la crise nucléaire.
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