Avant les premières gouttes, Djokovic, 10e mondial, est venu à bout de Peter Polansky, natif de Toronto, en un peu moins de 90 minutes.
Solide sur son engagement, le Serbe de 31 ans a réussi 7 aces et n'a concédé aucune balle de break, tout en s'emparant du service de Polansky à la fin de chaque manche.
"J'ai bien servi dans les moments importants, quand j'avais besoin de ma première balle," a analysé Djokovic, qui a désormais remporté 21 de ces 24 derniers matchs.
"Ma première balle était assez précise et bien placée et ma deuxième balle a plutôt bien fonctionné", a ajouté le récent vainqueur de Wimbledon et quadruple vainqueur au Canada.
"De manière générale, mon match était moyen, mais j'ai élevé mon niveau de jeu quand c'était nécessaire".
Djokovic retrouvera au 3e tour le surprenant Grec Stefanos Tsitsipas qui a éliminé le 8e mondial autrichien Dominic Thiem 6-3, 7-6 (8/6).
Nadal assez facile face à Paire
Rafael Nadal n'a pas connu trop de difficultés pour se débarrasser de Benoît Paire en deux sets 6-2, 6-3.
Le numéro un mondial espagnol, qui disputait son premier match depuis sa demi-finale perdue contre Djokovic à Wimbledon, a dominé la rencontre, malgré quelques imperfections au service dans le second set, où il s'est fait breaker à trois reprises.
Nadal sera opposé au prochain tour à Stan Wawrinka, sorti vainqueur d'un marathon de 2h45 face à Marton Fuscovis (1-6, 7-6 (7/2), 7-6 (12/10)).
De son côté, Alexander Zverev, tenant du titre au Canada et 3e mondial, n'a pas manqué ses débuts en écartant Bradley Klahn 6-4, 6-4.
Kevin Anderson, finaliste malheureux sur le gazon londonien, est parvenu à se défaire de Evgeny Donskoy 4-6, 6-2, 7-6 (7/0).
Juan Del Potro, finaliste à Los Cabos, au Mexique dimanche dernier, a lui déclaré forfait quelques minutes avant son entrée en lice en raison d'une douleur au poignet gauche.
"Malheureusement, je ne pourrai pas participer au tournoi de Toronto car mon poignet gauche a besoin d'être au repos pendant quelques jours", a expliqué Del Potro sur son compte Twitter.
Del Potro, exempté du premier tour, devait effectuer son entrée face au Néerlandais Robin Haase.
Haase a finalement affronté, et battu, le "lucky loser" russe Mikhail Youzhny (7-5, 6-2).
Dans les autres matchs, John Isner a dominé le Français Pierre-Hugues Herbert (7-6 (7/3), 6-2), Frances Tiafoe a mis fin au parcours de Milos Raonic (7-6 (7/4), 4-6, 6-1), et Denis Shapovalov a pris le dessus sur Fabio Fognini (6-3, 7-5).
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