Ce tir constitue une "menace sérieuse pour notre pays", a-t-il ajouté lors d'une conférence de presse à Londres, au lendemain de sa rencontre avec la Première ministre britannique Theresa May.
M. Abe a appelé la communauté internationale, en particulier la Chine, à "montrer sa solidarité" pour élaborer une réponse.
"Il y a une crise majeure qui se dessine pour la paix et la prospérité du monde", a-t-il ajouté, alors qu'il achevait une visite de trois jours en Russie et en Grande-Bretagne.
"Malgré de forts avertissements de la communauté internationale, la Corée du Nord a procédé aujourd'hui à un tir de missile balistique", a-t-il regretté.
"Cela constitue une menace sérieuse pour notre pays, c'est absolument inacceptable, nous condamnons fermement de tels actes. (...)notre pays sera résolu dans sa réponse", a-t-il ajouté.
Pyongyang a procédé samedi à un tir de missile balistique, tir soldé par un échec, en riposte apparente à un appel solennel des Etats-Unis à l'ONU pour contrecarrer la "menace nucléaire" nord-coréenne par un renforcement des sanctions internationales.
M. Abe a souligné que les dirigeants du G7 qui se retrouvent en Italie en mai "portent une forte responsabilité" pour répondre à la menace.
"La communauté internationale doit montrer sa solidarité", a-t-il dit, ajoutant qu'il avait convenu avec le président russe Vladimir Poutine jeudi que la Russie, la Chine, le Japon, les Etats-Unis et la Corée du Sud avaient tous besoin de coopérer étroitement sur cette question.
Il a souligné que la Chine était "extrêmement importante" pour résoudre la crise étant donné son rôle au Conseil de sécurité et le fait qu'elle représente 90% du commerce extérieur nord-coréen.
"Pour la dénucléarisation de la Corée du Nord, j'espère que la Chine jouera un rôle constructif dans la mise en oeuvre des résolutions du Conseil de sécurité de l'ONU", a-t-il poursuivi, "j'espère grandement que la Chine va jouer son rôle de manière adéquate".
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